AS-i ATV Transport loojad olid AS Tallinna Sekto ja AS ATV. Ettevõte registreeriti ettevõte registriosakonnas 1994. aastal. Eesmärgiks oli transpordi korraldamine AS Eesti Keskkonnateenused (Endine AS Tallinna Sekto) kaubale ja samuti tolliteenuste pakkumine teistele ettevõtetele. Hiljem lisandus ka ekspedeerimine, mis on AS-i ATV Transport põhitegevus tänapäeval.
1996. aastal 23. jaanuar anti Tolliameti poolt ATV Transpordi AS-le tollimaakleri tunnistus.
AS ATV Transport on alates aastast 1997 a. Eesti Rahvusvaheliste Autovedajate Assotsiatsiooni (ERAA) ja Eesti Kaubandus- ja Tööstuskoja liige. 2000 a. 05. aprill anti Tolliameti poolt ATV Transpordi AS-le tolliterminali luba. AS-i ATV Transpordi algusaastatel olime orienteeritud ekspedeerimisele ja tollimaakleri teenuste pakkumisele. Eesmärk oli pakkuda klientidele mitmekülgset ja kvaliteetset logistikateenust.
Tänaseks on AS ATV Transport tõusnud Soome ja Baltikumi suunal turuliidrite hulka. Seda kõike just tänu pikaajalistele klientidele ja jätkusuutlikule koostööle.
Praegusel hetkel on AS ATV Transport pannud oma põhirõhu Soome ja Baltikumi turule ja töötab jätkuvalt selle nimel, et pakkuda olemasolevatele ja uutele klientidele kvaliteetset ekspedeerimisteenust.
